De acuerdo a la interpretación de su glifo, Yautepec significa “En el cerro del Yauhtli”. Yauhtli significa planta silvestre de color amarillo que actualmente se conoce como “pericón” y Tepetl quiere decir cerro. Esta zona arqueológica de Yautepec se encuentra ubicada en el estado mexicano de Morelos.
Yautepec y todo el Valle de Morelos tuvo un papel subordinado en la historia Mesoamericana. Del Clásico al Posclásico las poblaciones locales se desarrollaron bajo la influencia de Teotihuacanos, Toltecas y Nahuas. Es precisamente con estos últimos que el Valle tuvo una mayor relevancia en la dinámica regional; ya que se ocupó por población Tlahuica de lengua Náhuatl; tomando Cuauhnahuac como capital y expandiendo su dominio a otras zonas, incluyendo Yautepec. Se conformó la Triple Alianza en 1438, que el señorío Tlahuica se conquistó y obligado a pagar tributo a los Mexicas.
En la actualidad se encuentra el un edificio o Tecpan único edificio mejor conservado de la zona, el cual el INAH de Morelos se ha hecho cargo de su conservación.
Horario de la Zona Arqueológica de Yautepec es de Lunes a Domingo en un horario de 09:00 a 17:00 horas